一、第一步：明確核心工況需求（選型的前提，必須先搞清楚）

1. 負載端核心需求（直接決定減速機輸出能力）

• 輸出力矩 ：負載正常運行時需要的最小力矩（單位：N?m），需考慮峰值負載（如啟動沖擊、瞬時過載），通常取峰值負載的 1.1~1.3 倍作為 “需求力矩”（避免過載損壞）；
  • 計算方式：若已知負載功率  和負載轉(zhuǎn)速 ，則 （$K$ 為過載系數(shù)，恒載取 1.1，沖擊負載取 1.2~1.3）；
  • 例：傳送帶負載功率 3kW，運行轉(zhuǎn)速 30 r/min，沖擊負載小，則 。
• 輸出轉(zhuǎn)速 ：負載正常運行時的轉(zhuǎn)速（單位：r/min），需與減速機的輸出轉(zhuǎn)速完全匹配（減速機輸出轉(zhuǎn)速需 ≈ 負載轉(zhuǎn)速）。

2. 動力源參數(shù)（電機與減速機的銜接）

• 電機參數(shù)：配套電機的額定功率 （kW）、額定轉(zhuǎn)速 （r/min，常見 1450 r/min 或 2900 r/min，對應(yīng) 4 極或 2 極電機）；
  • 注意：電機功率需與減速機的 “額定輸入功率” 匹配，不能超過減速機的較大允許輸入功率。

3. 工況環(huán)境與運行要求

• 負載類型：恒轉(zhuǎn)矩負載（如傳送帶、攪拌器，力矩固定，功率隨轉(zhuǎn)速正比變化）、恒功率負載（如風機、泵，功率固定，力矩隨轉(zhuǎn)速反比變化）、沖擊負載（如破碎機，瞬時力矩是額定的 2~3 倍）；
• 運行時間：連續(xù)運行（如流水線，需考慮熱穩(wěn)定性）、間歇運行（如機械手，可適當放寬負載系數(shù)）；
• 安裝方式：臥式、立式、法蘭安裝、軸伸形式（單軸伸 / 雙軸伸）；
• 環(huán)境條件：溫度（-20℃~40℃ 為常規(guī)，高溫需選耐高溫潤滑脂，低溫需選低凝潤滑脂）、濕度、粉塵、是否有腐蝕（影響密封和材質(zhì)選擇）。

二、第二步：計算關(guān)鍵選型參數(shù)（匹配減速機的核心指標）

1. 所需傳動比 

• 例：電機額定轉(zhuǎn)速 1450 r/min，負載需求轉(zhuǎn)速 30 r/min，則 ，需選擇傳動比接近 48~50 的減速機（擺線減速機傳動比為標準值，如 40、50、63 等，優(yōu)先選接近計算值的標準比）。

2. 減速機實際輸出力矩驗證

• 例：電機功率 3kW，轉(zhuǎn)速 1450 r/min，選擇傳動比 50 的減速機，效率取 0.9，則 ；若之前需求力矩為 1050 N?m，此時 $909<1050$，需調(diào)整（如換更大功率電機、更大傳動比或更高效率減速機）。

3. 負載系數(shù)與額定力矩匹配

• 負載系數(shù) $f$ 參考：
  • 恒載連續(xù)運行（如風機）：$f=0.80.9$；
  • 中等沖擊（如輸送機）：$f=0.70.8$；
  • 大沖擊（如破碎機）：$f=0.50.7$。

三、第三步：篩選減速機的關(guān)鍵性能指標（避免選型漏洞）

1. 額定力矩 $T_N$

• 必須滿足 （實際輸出力矩），且結(jié)合負載系數(shù)后不超載；
• 注意：擺線減速機的額定力矩隨傳動比變化 —— 傳動比越大，額定力矩通常越大（但單級傳動比超過 100 后，額定力矩增長放緩，需選多級）。

2. 額定功率 $P_N$

• 減速機的額定功率是 “在額定轉(zhuǎn)速下，長期運行允許的較大輸入功率”，需滿足 ；
• 若電機功率超過減速機額定功率，會導(dǎo)致內(nèi)部嚙合發(fā)熱、磨損加劇，縮短壽命。

3. 效率 $\eta$

• 效率直接影響增扭效果和能耗：效率越低，實際輸出力矩越小，且運行時發(fā)熱越嚴重；
• 選型優(yōu)先級：連續(xù)運行、大功率負載優(yōu)先選高效率（$\eta \ge 0.9$）的減速機，間歇運行、小功率負載可適當放寬（$\eta \ge 0.85$）。

4. 許用徑向 / 軸向載荷

• 若負載端有徑向力（如皮帶輪、齒輪傳動）或軸向力（如絲桿傳動），需確保減速機輸出軸的 “許用徑向載荷 $F_r$” 和 “許用軸向載荷 $F_a$”≥ 實際受力；
• 擺線減速機輸出軸剛性較強，許用載荷通常在廠家樣本中明確標注，若超出需加裝軸承座分擔載荷。

5. 安裝與接口匹配

• 軸徑匹配：減速機輸入軸需與電機輸出軸匹配（或通過聯(lián)軸器銜接），輸出軸需與負載軸（如傳送帶滾筒軸）匹配；
• 安裝尺寸：確認減速機的安裝孔位置、外形尺寸是否符合設(shè)備空間要求（臥式 / 立式需對應(yīng)設(shè)備安裝方式）；
• 密封形式：粉塵、潮濕環(huán)境需選加強密封（如雙油封），避免潤滑油泄漏或雜質(zhì)進入。

四、第四步：結(jié)合工況優(yōu)化選型（兼顧壽命與經(jīng)濟性）

1. 負載類型的特殊處理

• 沖擊負載：優(yōu)先選 “加強型” 擺線減速機（擺線輪采用高強度合金鋼、軸承加大規(guī)格），或適當提高過載系數(shù)（如取 1.3~1.5），避免瞬時力矩損壞齒輪；
• 恒功率負載：需注意低速運行時的力矩不超過額定值（恒功率負載低速時力矩大），可選擇傳動比略大的型號，降低低速時的實際負載力矩。

2. 運行時間與熱穩(wěn)定性

• 連續(xù)運行超過 8 小時 / 天：需考慮減速機的熱功率（廠家樣本會標注 “熱額定功率”），若實際輸入功率超過熱額定功率，需加裝散熱裝置（如風扇、冷卻套），避免潤滑油高溫失效；
• 間歇運行：可適當放寬額定力矩的匹配（如取 ），節(jié)省成本。

3. 經(jīng)濟性與維護成本

• 常規(guī)工況：選擇標準型擺線減速機（傳動比 10~100 單級），性價比最高；
• 大傳動比需求（如 > 100）：優(yōu)先選兩級擺線減速機（傳動比 100~10000），比單級大傳動比減速機效率更高、壽命更長；
• 維護需求：若設(shè)備不便頻繁維護，選擇密封良好、免維護周期長的型號（如終身潤滑型，出廠填充長效潤滑脂）。

五、常見選型誤區(qū)（避坑關(guān)鍵）

1. 只看傳動比，忽略力矩匹配：傳動比只是降速手段，核心是輸出力矩滿足負載需求，否則會出現(xiàn) “轉(zhuǎn)速對了，但帶不動負載”；
2. 忽略效率損耗：按理想狀態(tài)（$\eta =1$）計算力矩，實際輸出力矩會比計算值小 5%~20%，導(dǎo)致超載；
3. 不考慮安裝空間：選型后發(fā)現(xiàn)減速機外形尺寸過大，無法安裝，需提前確認設(shè)備空間限制；
4. 混淆 “輸入力矩” 和 “輸出力矩”：電機輸出的是輸入力矩，減速機最終驅(qū)動負載的是輸出力矩，需通過公式  換算，避免混淆。

六、選型流程總結(jié)（實操清單）

1. 收集工況：負載力矩、負載轉(zhuǎn)速、電機功率 / 轉(zhuǎn)速、負載類型、運行時間、安裝方式；
2. 計算參數(shù)：傳動比 ，需求力矩 ；
3. 篩選型號：根據(jù)傳動比和需求力矩，從廠家樣本中篩選 “額定輸出力矩 ”“額定功率 ” 的型號；
4. 驗證細節(jié)：許用載荷、安裝尺寸、密封形式、熱穩(wěn)定性是否滿足；
5. 優(yōu)化調(diào)整：根據(jù)負載類型、運行時間調(diào)整型號，兼顧可靠性與經(jīng)濟性。

通過以上流程，可確保選擇的擺線滾子行星減速機既能精準匹配實際需求，又能在壽命、能耗、維護成本上達到較優(yōu)平衡。若有具體工況參數(shù)（如負載功率、轉(zhuǎn)速、安裝空間），可直接對照廠家樣本快速鎖定型號。